(381) template - dynamics 2D　躍る梁（動力学のテンプレート）
バネで接続された質点の集合として、物体の運動を追いかけます。kConstant（N/m）はバネ定数です。
四角の箱は横40cm、高さ20cmで、質点は１個10gです。時間はms単位です。（計算の時間刻みdtは100μs）
バネの伸びにより色が変わるようにしています。バネの変形が3％未満のときは灰色、3％以上圧縮のときは黄、
3％以上伸びのときは青、10％以上伸びると赤で、20％以上伸びるとバネが切れるようにしています。